天烽
第六章 巩固新政之杀鸡儆猴
，马钧、郑浑带领兵器研究院学员全力研究了近两年的新式投石车。
这种投石车采用模块组装，分为底座、支架、臂杆、绞轮组四个部分，其中的连接处均采用铁钉、钢片固定，结实牢固。此车有八个木轮，可以进行短途移动，长途运输中要依靠马车。
新式投石车采用钢条扭曲蓄力原理（古罗马的TheOnager投石器也采用同样的原理）发射，只是因为采用了重量很轻的碎铁弹和雷爆弹，所以体积重量均要小很多。
臂杆底部被结实地固定在扭曲发条中，发条由精钢制成，套筒为青铜制成，再通过绳索将臂杆与轮轴相连。轮轴通过四人拉动的绞轮组上弦，将直立的臂杆拉至某个角度，然后放置弹药。发射时只需点燃导火索再将与轮轴相连的卡轮打开即可。
这种新制投石器被装备部主官刘晔命名为霹雳车，可以将碎铁弹（十五至二十公斤）发射到一百五十丈（约三百五十米）开外，其射程比大型投石器略短，但是精度和准确性要提高许多。不过这种霹雳车的主要用作野战及攻城时杀伤地方有生力量，对于城墙的破坏力远没有大型投石器厉害。
而这种创新式的依靠扭曲蓄力的原理随后被广泛运用在床弩和弩机上，使得海军以及守城大型器械的射程提高，并且近乎标准化的模块生产方式，也提高了武器的通用性，降低了维护成本。
而大发明家刘晔和马钧更是在一年后研制出一种更加厉害的武器——机炮弩，射程达到了二百丈（大约四百米），从而使高勇手下的炮兵真正拥有了远程压制火力和毁灭性打击力量。
他们研制出的机炮弩为双臂杆蓄力远程发射武器，每个臂杆有一组钢制发条，两个臂杆构成弩臂，拉力装置同样采用绞轮组，同样需要四个人转动，导引槽的下部通过钢轴固定在凹形底座上，可以做垂直方向发射角度调整，而这个凹形底座采用了中轴旋转原理，还可以在水平方向转动。因此机炮弩的发射角度几乎是全方位的。
这种机炮弩很快成为了海军军舰的制式装备（直到火炮研制出来），完全替代了原先部署的小型投石器，使得海军战舰具有了360度攻击范围，当然侧舷方向的火力仍然最猛。
陆军炮兵为了提高机动能力和移动中的打击能力